基于STM32F103C8T6+MPU6050设计的电动独轮车，电流芯片三电阻采样，foc矢量闭环控制 内置平衡系统，姿态解算 内置超速检测、超速报警，过流保护、限流保护 欠压保护、欠压报警，断电保护、堵转保护、加速抬头、转弯低头解决 锂电池充电保护系统，以及电量显示系统 短接自学习自动校平衡，自动保存，并断电自动记忆 本版本有 C源程序、原理图、PCB工程、BOM清单、调试文件 文件均是公司量产文件，并且已量产几十万台
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