工业机器人是工业自动化的 “核心执行者”,从汽车焊接到电子组装,均需依赖控制器实现 6 轴甚至 12 轴联动(定位精度需达 ±0.1mm),而 PCB 作为控制器的 “神经中枢”,需同时处理电机驱动信号、编码器反馈信号、上位机通信信号。